Eachine E58 drone uçmama sorunu

Öncelikle selam. Hemen detaya girecek olursak Eachine E58 model Drone'um uçmuyor. Bildiğiniz uçmuyor. Pervane yönleri sıkıntılıymış ve onları düzelttim. Ancak havalanıyor ve sahroşmuş gibi yalpalıyor. Alttan elimle tuttuğum zaman kendini rastgele sağa sola çekiyor. Kanatları ve yönleri belirttiğim gibi doğru. Motorla da ilgili bir sıkıntı olacağını sanmıyorum. Çünkü tamir etmek için içini açtım ve yanık, kırık yok.

Edit: Bundan iki sene drone kırılmıştı ama öyle bir kırık değil. Sadece pervanesi kırıldı. Kırılma nedenini de tek tek açıklıyorum.

Drone'u yere koydum ve çalıştırdım. Çalıştırdığım an kendini direkt sağa doğru çekti takla atarak bir kanadını kırdı. Kanadın yedek parçası olmadığı için öyle kalmıştı. Geçenlerde yedek kanatlar sipariş ettim ve kullanım kılavuzundakine göre taktım ama sonuç yukarıdaki gibi.

Edit2: Sallanmasının nedenini kanat bacaklarının havadayken sabit durmaması olarak düşünüyorum. Cünkü ön pervane bacakları gevşek (vidaları sıkmama rağmen gevşek).
Edit3: Akşama doğru videolarını ve fotoğraflarını çeker, buraya bırakırım.