Dediğin şeyin tam olarak nasıl yapılacağını bilmiyorum ancak şöyle bir yöntem de kullanılabilir;
GRUB Customizer programı ile GRUB'un ilk sırasına Windows'u koyup, ikinci sıraya Ubuntu'yu koyarsın. Bu sayede GRUB ekranı açıldığında 5-10 saniye hiçbir şey yapmazsan Windows açılır. Bu süreyi yine GRUB Customizer ile 2-3 saniye gibi kısa bir süreye de çekebilir, böyle kullanabilirsin. Ancak Ubuntu'yu açmak istediğinde biraz hızlı davranman gerekecek.
Evet sorun bu değil biliyorum ancak belki bu da işe yarar diye yazdım.