Benim şu an kullandığım UEFI/BIOS ayarlarına çok benziyor, ben de ASUS anakart kullanıyorum.
UEFI, Legacy yazan yerlerin hepsini UEFI yapsanız daha iyi olur gibi. Zaten Windows'unuz da UEFI olarak kurulu.
Sorunun çözümü olarak ise denemediyseniz Rufus'la Kali'yi DD modunda yazdırıp deneyin.