Hiçbir şey bilmeden uçuş yazılımı yapamazsınız. Bunun için ben de dahil kimse size yardım edemez. Raspberry Pi bir mini bilgisayardır ve Linux tabanlı işletim sistemleri ile çalışır. Bunun üzerine sadece Python kullanarak bir uçuş yazılımı oluşturamazsınız.
Elinizde bir Pixhawk benzeri kart varsa, DroneKit kullanarak Python ile Pixhawk'ı kontrol edebilirsiniz, hepsi bu.