Arkadaşlar merhaba, ben bir otonom kodu yazıyorum fakat bir yerde bana yardım gerek. Aşağıdaki kod yazdığım normal koddan küçük bir parça. Burada color_find değişkeni normalde 0 ve 0 olunca araç etrafında dönmeye başlıyor. Arama yapmak için ben bunu kodda ne zaman 1 olması gerektiğini atadım. Color_find 1 olduğunda aracı bulduğu şeye ortalaması içinde bir kod yazdım fakat araç ortaladıktan sonra yine de sağ, sol, yukarı, aşağı çok az bir biçimde oynamaya devam ediyor. Bunun çözümünü nasıl yapabilirim?
Örnek video:
Örnek video:
Python:
if color_find == 0:
controller.SetSpeedDirection(5000)
controller.Send()
if color_find == 1:
controller.SetSpeedDirection(0)
controller.Send()
if (noktax > 400):
controller.SetSpeedX(-100)
if (noktax < 400):
controller.SetSpeedX(100)
if (noktay > 300):
controller.SetSpeedY(-100)
if (noktay < 300):
controller.SetSpeedY(100)
Son düzenleyen: Moderatör:
