Python'da Webdriver'siz nasıl web sitesi açabilirim?

Merhaba ben bir program yapıyorumda.
Bana vaysayılan tarayıcı açacak ya da GUI olarak yani Tkinter'da açtıracağım. O açtırdığım sayfada forumdaki kutucuklara bir şeyler yazdıracağım ve sitedeki tuşa bastırmak istiyorum.

Bunu hangi modulle nasıl yapabilirim ve nasıl kullanacağıma dair video varsa atabilir misiniz?
Saygılar.

Program aracılığıyla otomasyon için Selenium kütüphanesini kullanabilirsiniz.