Yapabilirsiniz.
Denildiği gibi öncelikle statik bir IP adresine sahip olmanız gerekiyor. Daha sonra Raspberry Pi üzerine uygun bir işletim sistemi ve onun üzerine de gereken web server yazılımlarını kurmalısınız. Daha sonra modeminizin/routerinizin 80 ve 443 numaralı portlarını ilgili cihaz için açmalısınız.
Bu işlemler sonrası bir nevi hosting gibi kullanabilirsiniz.