Robot kolları kaç cm olmalı?

erdemflx · 21 Eylül 2025

İşaretli yerlerde servolar olacak. Bu kollar kaç cm olmalı? Servonun rahat taşıması için? En ucunda da bir ağız olacak.

WAR10CK · 21 Eylül 2025

Bu öyle çat diye cevap alabileceğin bir konu değil. Hesaplama yapmadan kimse "20 cm olsun, taşır taşır" diyemez. Dememeli de zaten. Yapman gerekenler:

Robot kolun hareket uzayını bilmen gerek. Yani bu robot nereye kadar uzanmalı gibi en basitinden.
Kolun taşıması gereken maximum yükü (daha basit olması için ağırlığı diyelim.) belirleyeceksin.
Her bir Joint'in taşıması gereken yükü en uçtan başlayarak hesaplayacaksın.
Sonra her bir Joint için gerekirse ayrı ayrı gerekirse hepsi için aynı model Servo seçeceksin.

Mühendislik olarak bu iş böyle yapılmalı (aralara ek adımlar da eklenebilir). Ama sen "Benim elimdeki motorlar şu model, bu kadar yük taşıyorlar ve benim bu motorlara göre tasarım yapmam lazım." diyorsan; Listede tersten gideceksin. Motorların taşıyabildiği yüke göre robot kolun hareket uzayı çıkacak yani.

Robot kolları kaç cm olmalı?

Ayrıntılı düzenleme

erdemflx

Decapat

WAR10CK

Hectopat

Benzer konular

Technopat Haberler

Yeni konular

Yeni mesajlar

Gizliliğinize önem veriyoruz