Servo motor ile buzzer nasıl çalıştırılır?

Öncelikle herkese iyi günler. Okulda yaptığım bir projem var. Bir adet 360 derece servo motorum var ve bunu ekran görüntüsündeki komutlarla kontrol ediyorum. Kontrolünü joystick y ekseni ile sağlıyorum. Son bir proje daha vermem lazım ve okul sona yaklaştığı için küçük bir ekleme bile yetiyormuş. Ben de servo ileri geri hareket ederken ses çıkaran, hareket etmiyorken ses çıkarmayan bir buzzer takmak istedim ama kodunu bir türlü ayarlayamadım. Yardımcı olursanız sevinirim.(not: Buzzer 2 numaralı pine bağlı). Şu an sadece buzzer 2 numaralı pine ve outout olarak tanımladım. Büyük ihtimalle if komutu gerek ama anlayamadım maalesef.