- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.195
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 120
Konuda biraz yanlış bilgiler var.
Bir kere su altı aracı olacaksa ve otonom olacaksa, Pixhawk ya da muadili bir kontrol kartı kullanacaksınız. Yani bir kere su altı aracının kontrolü için, kullanacağın kontrol kartını bilmen gerek. Hangi kontrol kartını kullanacaksınız?
Bunun yanında, Arduino ya da Raspberry Pi Pico ile olacak işler değil bunlar. Kontrol kartına ek olarak bir companion computer eklemen gerekir. Componion computerin mantığı, otonom sistemler için gerekli veriyi iletmekten çok, spesifik bir görev için gerekli veriyi toplamaktır. Yani aracı Raspberry Pi ile kontrol etmeyeceksin, edemezsin de.
Bir dil öğrenmeye başlamadan önce, kullanacağın aracın ve sistemin temellerini öğrenmelisin. Ben birkaç defa Sabit Kanat İHA'ya katıldım ve elektronik ekibe liderlik ettim. Su altı ile benzer sistemleri var (Pixhawk ve mini PC bakımından). Dolayısıyla olaya dil olarak değil, sistem olarak bakmalısın. Dil, sistemin sadece bir parçası olacak.
Componion computer = Mini PC.
Mini PC = Raspberry Pi veya Jetson Nano gibi işletim sistemine sahip, artık mikroişlemci sınıfına girmeyen, başlı başına bilgisayar olan kartlar. Burada artık bilgisayar dünyasına giriyorsun, buna da dikket etmelisiniz. Temel düzeyde Linux bilmen gerekecek.
Eğer kullanacağınız mini PC (genelde Raspberry Pi ya da Jetson Nano olur) ile görüntü işleme yapacaksan, Python ve OpenCV bu işin en popüler kütüphanesidir. Ama bu iş için Python bilmek gerekmez, temel düzeyde de görüntü işleme bilmelisin.
Pixhawk ya da kullanacağın kontrol kartı ise bambaşka bir alem olur. Bir kere kontrol kartı ve mini PC'yi nasıl haberleştireceğini öğrenmen gerek.
Bir kere su altı aracı olacaksa ve otonom olacaksa, Pixhawk ya da muadili bir kontrol kartı kullanacaksınız. Yani bir kere su altı aracının kontrolü için, kullanacağın kontrol kartını bilmen gerek. Hangi kontrol kartını kullanacaksınız?
Bunun yanında, Arduino ya da Raspberry Pi Pico ile olacak işler değil bunlar. Kontrol kartına ek olarak bir companion computer eklemen gerekir. Componion computerin mantığı, otonom sistemler için gerekli veriyi iletmekten çok, spesifik bir görev için gerekli veriyi toplamaktır. Yani aracı Raspberry Pi ile kontrol etmeyeceksin, edemezsin de.
Bir dil öğrenmeye başlamadan önce, kullanacağın aracın ve sistemin temellerini öğrenmelisin. Ben birkaç defa Sabit Kanat İHA'ya katıldım ve elektronik ekibe liderlik ettim. Su altı ile benzer sistemleri var (Pixhawk ve mini PC bakımından). Dolayısıyla olaya dil olarak değil, sistem olarak bakmalısın. Dil, sistemin sadece bir parçası olacak.
Componion computer = Mini PC.
Mini PC = Raspberry Pi veya Jetson Nano gibi işletim sistemine sahip, artık mikroişlemci sınıfına girmeyen, başlı başına bilgisayar olan kartlar. Burada artık bilgisayar dünyasına giriyorsun, buna da dikket etmelisiniz. Temel düzeyde Linux bilmen gerekecek.
Eğer kullanacağınız mini PC (genelde Raspberry Pi ya da Jetson Nano olur) ile görüntü işleme yapacaksan, Python ve OpenCV bu işin en popüler kütüphanesidir. Ama bu iş için Python bilmek gerekmez, temel düzeyde de görüntü işleme bilmelisin.
Pixhawk ya da kullanacağın kontrol kartı ise bambaşka bir alem olur. Bir kere kontrol kartı ve mini PC'yi nasıl haberleştireceğini öğrenmen gerek.
