Hata da rigidbody olan bir objeceye convex seçili olmayan bir mesh collider ekleyemezsin yazıyor.
Soruna gelirsek yere rigidbody ekli ve use gravity seçili bundan dolayı başlar başlamaz yere düşüyor. Rigidbody de iskinematic i etkinleştirip 2 hatayı da çözebilirsin.
Ama yer, duvar gibi objelere rigidbody eklemene gerek yok. O yüzden direk kaldırabilirsin.