Merhaba arkadaşlar, iyi forumlar. Çizgi izleyen robot devresi yapıyorum bütün elemanları aldım dalgınlığıma geldi yazılımsız mikroişlemci almışım anlayacağınız elimde yazılım eksik.. Ve araştırdığım kadarıyla her devreye her yazılım olmuyormuş.. Elimdeki devre şu:
Bu devreye uygun yazılım...