Çözüldü Şu mantıkla basit/temel bir drone yapılabilir mi?

Gyro olmadan yapamazsın maalesef. Aslına bakarsan bir Drone yapmak, bir uçak yapmaktan daha zordur. Zira uçakta motorun çalışma mantığıyla, dronedaki motorun çalışma mantığı tamamen farklıdır.

Drone’un düzgün uçması ve belirtilen yönlere gitmesi için, 4 motorun da koordine çalışması gerekir. Bu kordinasyonu denetlemek için ise, Drone’un üç eksendeki hareketini ölçmek gerekir.

Gyro burada devreye giriyor işte. Gyro, 3 eksenli ivme ölçerdir. İşlemciye, üç eksendeki hareketi rapor eder ve işlemcide buna göre motorların dönmesi gereken hızı ayarlar.

Ne Node MCU ne de o motor sürücüsü, bir Drone motorunu kontrol edecek işlem gücüne ya da işlem hızına sahip değildir. Böyle bir proje için F1 ya da F3 kontrolcü almalısın. Gövde fikri güzel, ancak + yerine X dizilimi daha dengeli yapacaktır aracı.

@flayzeraynx ’un da görüşlerini merak ediyorum. Maalesef, basit bir şey yapmak istesen bile biraz özen gerektiriyor.