900 derece FFP direksiyon tepkisi çok kötü

eminerol

Femtopat
Katılım
27 Ekim 2021
Mesajlar
4
Daha fazla  
Cinsiyet
Erkek
Merhabalar arkadaşlar bir problem yaşıyorum.

Ffp direksyon yapmaya karar verdim kart olarak leonardo kullanıyorum encoder olarak robotistandan 1000 pprlık encoder aldım emc Lite kurup Emc'nin Hex'ini attıgımda direksiyon çalışıyor fakat motorların tepkileri cok kötü. Direksiyon Max açıya geldiginde motorlar tak tak vuruyor güç uygulamıyor. Ve direksiyon çevirdigimde geri toplamıyor.

Wheel Config hex dosyasını yazdım programını kurdum onda da encoderim çalışmıyor.
@Akif9748 Dostum bilgin varmı yardımcı olabilirmisin ?
 
@Akif9748 Dostum bilgin varmı yardımcı olabilirmisin ?
Elimizdne geldiğince. Benim bilgim motor değil sadece encoder tarafında.

Wheel Config hex dosyasını yazdım programını kurdum onda da encoderim çalışmıyor.
Önce bunun nedenini bulalım. Gnd ve 6. Pin arasına kablo çektiniz mi?

Direksiyon Max açıya geldiginde motorlar tak tak vuruyor güç uygulamıyor. Ve direksiyon çevirdigimde geri toplamıyor.
Program içinde ayarı vardır onun ya.
 
Elimizdne geldiğince. Benim bilgim motor değil sadece encoder tarafında.

Önce bunun nedenini bulalım. Gnd ve 6. Pin arasına kablo çektiniz mi?

Program içinde ayarı vardır onun ya.

Gnd ve 6. pin arası kablo çekmemisim bunu düzelttim cok sağ ol her şey cok güzel ama tek sıkıntım direksiyon cevirdigimde kendisini toparlamıyor bir tek bu kaldı bunu çözmeye calısıyorum.
 

Geri
Yukarı