Evet, yazabilirsin. Aynı şekilde yazdığın gibi derleyebilirsin. Fakat hedef platforma uygun yazmadığın yazılımları çalıştıramazsın. Örneğin bir Windows API için yazılmış C++ uygulamasını çalıştıramazsın ama Linux için yazılmış C++ uygulamasını çalıştırabilirsin.
C, C++ veya C# için tavsiyem Termux içine kurabileceğin toolchainler ile derlemen ve Termux içerisinde o derlenen yazılımı çalıştırman olacaktır. Python, Java ve Kotlin içinse IDE'ler mevcut zaten. Yine Termux içine Python kurup oradan da çalıştırabilirsin.