Bence deHC-05 IOREF pini miydi neydi, ona bağlamıştım VCC pinini. Sonrasında 12V verince jack girişinden yanması normal. Arduino SHIELD deniyor galiba, onun üstündeki güç pinleri (VCC-GND) Lcd yüzünden temas etti galiba. Doğal olarak kısa devre yapmış olabilir.
Bluetooth modülünü çoğu kişi 3.3V ile 5V hatları karıştırılmasından dolayı yakıyor.Kesin ikisi de kısa devre yüzünden olmuştur.
Biraz dikkat edin kısa devre yapmamaya yahu.
Arduino dili C++ gibi bir dildir(Hatta bence öyle ama değilse linç yememek için kesin konuşmadım.) ve eğer algoritma mantığını kavrarsanız bu dil ile çoğu şeyi yapabilirsiniz.
C++. Bizzat Class yapılarını kullanarak programlama yaptım.Engelden kaçan robotun kodlarını kendiniz yazdıysanız çok güzel.
How To Mechatronics kanalının eğitimlerine bakabilirsiniz.
C tabanlı hocam
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <math.h>
//
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
//
#define OLED_RESET 4
int count = 0;
// OLED SCL, SDA // D3, D2
SoftwareSerial BTSerial(8, 9); // RX, TX
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
String inputString = String(500);
String btString = String(500);
class Point
{
public:
Point(int x, int y)
{
this->x = x;
this->y = y;
}
int x;
int y;
};
class Branch
{
public:
Point* start;
Point* fin;
int alpha;
int leng;
//Branch* r;
//Branch* l;
Branch(Point* str, Point* fn)
{
this->start = str;
this->fin = fn;
this->alpha = calculateAngle(start, fin);
this->leng = calculateLength(start, fin);
}
int calculateLength(Point* s, Point* e)
{
int dx = abs(s->x - e->x);
int dy = abs(s->y - e->y);
return (int)round(sqrt(pow(dx, 2) + pow(dy, 2)));
}
int calculateAngle(Point* s, Point* e)
{
int dx = abs(s->x - e->x);
int dy = abs(s->y - e->y);
int ang = round(angle(atan(dy / (double)dx)));
if (s->x - e->x >= 0)
{
//II - III
if (s->y - e->y >= 0)
{
//II region
return 180 - ang;
}
else
{
//III region
return 180 + ang;
}
}
else
{
//I - IV
if (s->y - e->y >= 0)
{
//I region
return ang;
}
else
{
//IV region
return 360 - ang;
}
}
}
Point* endPoint(int x, int y, int angle, int len)
{
x += (len * cos(angleToRadian(angle)));
y -= (len * sin(angleToRadian(angle)));
return new Point(x, y);
}
double angleToRadian(int angle)
{
return (3.1415 / 180.0) * angle;
}
int angle(double radian)
{
return (int)(radian * (180.0 / 3.1415));
}
Branch* generateR(int angle)
{
return new Branch(this->fin, endPoint(this->fin->x, this->fin->y, alpha - (90 - angle), (int)leng * 0.7));
}
Branch* generateL(int angle)
{
return new Branch(this->fin, endPoint(this->fin->x, this->fin->y, alpha + (90 - angle), (int)leng * 0.7));
}
void draw()
{
display.drawLine(this->start->x, this->start->y, this->fin->x, this->fin->y, SSD1306_WHITE);
}
};
void setup()
{
BTSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
// SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Address 0x3D for 128x64
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for (;;); // Don't proceed, loop forever
}
display.display();
display.clearDisplay();
display.drawPixel(64, 32, SSD1306_WHITE); //test dot
display.display();
display.setTextSize(1); // Normal 1:1 pixel scale
display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text
delay(1000);
display.setTextWrap(false);
display.setTextSize(1);
display.clearDisplay();
drawFrame();
int i;
for (i = 0; i < 7; i++)
{
display.setCursor(1, 1 + i * 9);
display.println("012345678901234567890");
}
display.display();
delay(100);
}
int jelly = 45;
void loop() {
if (Serial.available() > 0)
{
inputString = Serial.readString();
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.setTextSize(2);
display.println(inputString);
display.display();
// display.setTextWrap(false);
/*
display.setTextSize(2);
display.println(inputString);
display.display();
display.startscrollright(0x00, 0x0F);
delay(5000);
display.stopscroll();
delay(1000);
display.invertDisplay(true);
delay(1000);
display.invertDisplay(false);*/
}
if (BTSerial.available())
{
btString = BTSerial.readString();
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.setTextWrap(true);
display.setTextSize(2);
display.println(btString);
display.display();
}
/*
Point* n = endPoint(64, 32, count, 32);
Serial.print("x: ");
Serial.print(n->x);
Serial.print(", y: ");
Serial.println(n->y);
count ++;
display.drawLine(64, 32, n->x, n->y, SSD1306_WHITE);
*/
display.clearDisplay();
Branch* branches[14];
Branch* root = new Branch(new Point(64, 64), new Point(64, 40));
branches[0] = root;
branches[1] = branches[0]->generateR(45);
branches[2] = branches[0]->generateL(45);
branches[3] = branches[1]->generateR(45);
branches[4] = branches[1]->generateL(45);
branches[5] = branches[2]->generateR(45);
branches[6] = branches[2]->generateL(45);
branches[7] = branches[3]->generateR(45);
branches[8] = branches[3]->generateL(45);
branches[10] = branches[4]->generateR(45);
branches[11] = branches[4]->generateL(45);
branches[12] = branches[5]->generateR(45);
branches[13] = branches[5]->generateL(45);
int i;
for (i = 0; i < 14; i++)
{
branches[i]->draw();
}
display.display();
delay(10000);
}
void drawFrame()
{
display.clearDisplay();
display.drawRect(0, 0, 128, 64, SSD1306_WHITE);
display.display();
}İngilizceniz varsa en güzeli buradan okumak:Vay canına
Kütüphane nasıl yazılıyor?
iremcorak.home.blog
Mesela bir sonraki projem ne olsun?İngilizceniz varsa en güzeli buradan okumak:
Writing a Library for Arduino | Arduino Documentation
Creating libraries to extend the functionality of Arduino. Goes step-by-step through the process of making a library from a sketch.www.arduino.cc
Yoksa da Türkçe olarak "Arduino kütüphane oluşturma" gibi bir araştırma yaptığınızda birkaç kaynak çıkıyor.
Bir video:
Bir başka yazı:
Arduino Kütüphanesi Yazma(HC-SR 04 Kütüphanesi)
Merhaba arkadaşlar, son zamanlarda biraz seyrek yazıyorum ama zamanla buraları belli bir düzene oturtacağımdan emin olabilirsiniz. Bugün yine bir Arduino yazısıyla sizlerleyim. Bazı projelerde hazı…
Burada esas nokta şu, bunlarla sadece kütüphane nedir, nasıl çalışır ve kodlarla bağlantı nasıl kurulur gibi detayları kavrayabiliyoruz ancak. Attığım video ve onun gibi birkaç videoyla işlerin nasıl yürüdüğüne biraz göz atabilirsiniz. Bunun dışında halihazırda bulunan kütüphaneleri okuyabilirsiniz. Ne nasıl yazılmış, bunları görmek faydalı oluyor. Yazmaya başlayınca da çok takılacak, hata yapacaksınız zaten. İş burada hataları çözüp, istediğiniz şeyi yapabilmeyi öğrenmek.
Tabii bunlar ileri seviye işler. Böyle görünce göz korkutabilir. Başta proje geliştirerek iyice ilerlemek gerek. Farklı projeler yapın, iyice kavrayın işi. Bunlara çok erken başlamak da adamı soğutabilir. Tam olarak seviyeyi bilmeden yorum yapmak zor. Baktınız, ağır geldi, bırakın. İleride isterseniz tekrar bakarsınız. Zorlayınca soğutabiliyor insanı.
Mesela OLED bir ekran kullanmak istedim zamanında. Ama kütüphane çok sınırlıyor. Daha farklı şeylere ihtiyacım var. Kütüphaneyi düzenlemek yerine ilgili kaynaklardan kütüphaneye başka bir fontu tanıtmak için araştırmalar yaptım. Lazım oldu, daha karışık, daha zor ama detaylı kütüphaneler kullandım. Font tanıttım, yani yazmasam bile bir şekilde kütüphaneyi inceleyip ufak bir modifikasyon yaptım. O proje çok şey kattı bana mesela. Altı üstü termometreden sıcaklığı ölçüp ekrana basacaktım, basit komutlardan bir anda nerelere daldım sonra.
Ben de tam olarak bir kütüphaneyi yazabilecek aşamaya gelemedim henüz. Çok uğraşmak gerekiyor, ben bu üşengeçlikle o kadar low level işler çok ilgi çekmeyince olmayınca üstüne pek düşmedim, ama faydalı olduğu bir gerçek. Böyle işini çözmeye çalışınca daha bir zevkli oluyor hem. Olay içli dışlı olmakta yani.
O size kalmış. İnternetten bakabilirsiniz onlara, güzel projeler var fikir almak için. Ama tavsiyem çevrenize bakarak neye ihtiyacınız olduğunu ya da ne için "Şöyle bir şey olsaydı güzel olurdu." diyorsanız ona göre çalışmak daha zevkli oluyor açıkçası. Ben Arduino kullanarak neyi çözebilirim diye düşünerek birkaç şey yapmıştım. İhtiyacını görünce daha hoş oluyor, bir işe yaradığını görmek, somut sonuçlar almak hoş hissettiriyor insana.
Kısacası, çevrenize bakın; yapabileceğiniz düzeyde ne gibi ihtiyaçlarınız var ona bakın (Bir hatırlatma yapayım; kritik işler, hata affetmeyecek şeyler girmesin bu müdahele edeceğiniz alana).
Çok teşekkürlerO size kalmış. İnternetten bakabilirsiniz onlara, güzel projeler var fikir almak için. Ama tavsiyem çevrenize bakarak neye ihtiyacınız olduğunu ya da ne için "Şöyle bir şey olsaydı güzel olurdu." diyorsanız ona göre çalışmak daha zevkli oluyor açıkçası. Ben Arduino kullanarak neyi çözebilirim diye düşünerek birkaç şey yapmıştım. İhtiyacını görünce daha hoş oluyor, bir işe yaradığını görmek, somut sonuçlar almak hoş hissettiriyor insana.
Mesela şu an aklımda iki farklı projem var ama malzemem olmadığından bekliyorlar.
