Drone için uygun maaliyetli tam konum algılama yöntemi

sudenazvural6161 · 13 Kasım 2022

Merhabalar. Biz Mart gibi gerçekleştirilecek Teknofest'e lise kategorisinde katılmayı düşünüyoruz. Otonom çalışan bir drone yapmamız gerekiyor. Ve bu drone lojistik alanda çalışacak. Bir nevi kargo dronu yani. Dronun yerden kaldırma mekanizmasını düşündük. Orası tamam ama kaldırma mekanizmasını çalıştırabilmek için dronun yerinin nokta atışı yani tam olarak saptanması gerekiyor. Önce GPS veya frekans alıcı-vericisini düşündük fakat bunlarla tam olarak konum belirlememiz çok zor olur. Görüntü işleme de çok yüksek fiyatlı. Okuldaki tek takım biz olmadığımız için daha uygun maliyetli bir yöntem bulmaya çalışıyoruz. Vaktimiz kısıtlı, bu işlerden anlayan arkadaşar yardımcı olurlarsa çok seviniriz.

lynch01 · 13 Kasım 2022

Yerini saptadi diyelim kaldıracağı yük ona nasıl uygun olacak? İşlevsellik kısmı tamam mı?

Lordenmarious · 14 Kasım 2022

Drone'un hedef noktalarında spesifik bir verici olabilir. Yani örneğin bir binanın önünde onun ineceği bir alan belirlenebilir kare şeklinde ve oraya yüksek detaylı bir verici yerleştirilebilir. Helikopte iniş alanı gibi düşün, teslimat almak isteyenlerin de aynı şekilde drone iniş alanı belirleyip oralara verici yerleştirmesi talep edilebilir.

Burak İsmail IŞIK · 14 Kasım 2022

Biraz ağır gelir ama görüntü işleme ile yapabilirsin. Kargoyu görsün ve kendisini ona göre hizalasın. Kargo kutularının sabit renk ve şekil yap. OpenCV ile görüntüyü tara ve ona göre hareket et. Jetson Nano işini görür. Maaliyet anlamında ötr kısmını geçersen zaten devlet sana bütçe veriyor.

sudenazvural6161 · 14 Kasım 2022

lynch01 dedi:
Yerini saptadi diyelim kaldıracağı yük ona nasıl uygun olacak? İşlevsellik kısmı tamam mı?

Zaten yük için standart kutu düşündük yani kargo bu kutuların içine konacak. O yüzden kargoya istediğimiz gibi alıcı-verici , sensör vesaire yerleştirebiliriz. Bizim ihtiyacımız olan nokta tespiti yani 10 15 cmlik sapma olsa dahi kesin yer tespitine ihtiyacımız var.

sudenazvural6161 dedi:
Merhabalar. Biz Mart gibi gerçekleştirilecek Teknofest'e lise kategorisinde katılmayı düşünüyoruz. Otonom çalışan bir drone yapmamız gerekiyor. Ve bu drone lojistik alanda çalışacak. Bir nevi kargo dronu yani. Dronun yerden kaldırma mekanizmasını düşündük. Orası tamam ama kaldırma mekanizmasını çalıştırabilmek için dronun yerinin nokta atışı yani tam olarak saptanması gerekiyor. Önce GPS veya frekans alıcı-vericisini düşündük fakat bunlarla tam olarak konum belirlememiz çok zor olur. Görüntü işleme de çok yüksek fiyatlı. Okuldaki tek takım biz olmadığımız için daha uygun maliyetli bir yöntem bulmaya çalışıyoruz. Vaktimiz kısıtlı, bu işlerden anlayan arkadaşar yardımcı olurlarsa çok seviniriz.

Yani gps ve görüntü işleme kullanmadan sinyal yayma imkanı olan bir nesnenin yerini nasıl saptarız asıl sorum o.

Lordenmarious dedi:
Drone'un hedef noktalarında spesifik bir verici olabilir. Yani örneğin bir binanın önünde onun ineceği bir alan belirlenebilir kare şeklinde ve oraya yüksek detaylı bir verici yerleştirilebilir. Helikopte iniş alanı gibi düşün, teslimat almak isteyenlerin de aynı şekilde drone iniş alanı belirleyip oralara verici yerleştirmesi talep edilebilir.

Merhabalar, yüksek detaylı bir verici demişsiniz, bir öneriniz var mıdır? Bunun yanında yüksek kalitede , sapmadı düşük bir GPS de önerirseniz çok sevinirim.

lynch01 · 22 Kasım 2022

Sinyal mesafesini ölçücek yazılımı geliştirip konum saptama yapılabilir.

Drone için uygun maaliyetli tam konum algılama yöntemi

Ayrıntılı düzenleme

sudenazvural6161

Zeptopat

lynch01

Hectopat

Lordenmarious

Kilopat

Burak İsmail IŞIK

Megapat

sudenazvural6161

Zeptopat

lynch01

Hectopat

Benzer konular

Technopat Haberler

Yeni konular

Yeni mesajlar

Gizliliğinize önem veriyoruz