- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.285
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
Son düzenleme:
LIDAR ile otonom iniş denemeleri
- Konuyu başlatan SideWinder
- Başlangıç Tarihi
- Mesaj 13
- Görüntüleme 1.212
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
- Meslek
- Öğrenci
İnilen yer çimlik bir alan. Düzlük olsa daha iyi olurdu. LIDAR sensörlerin pahalı olduğunu duymuştum, bu yüzden otonom araçlarda kameraları kullanmaya özen gösterdiklerini duydum.
KS
KS
- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.285
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
LIDAR'ın tipine göre değişiyor aslında. LIDAR aslında temelde lazer ile derinlik ölçmek. Bizim İHA'da kulldnığımız LIDAR tek yönlü çalışıyor, yani İHA ile yer arasındaki mesafeyi ölçüyor. Uçaklardaki GPWS gibi bir şey. Özellikle inişlerde çok işe yarıyor.
LIDAR olmadan çok daha dik bir açı ile düşüyorsunuz. Zaten LIDAR olmadan iniş yapmıyorduk aslında. Otopilot'a 10 metrede motor kapatmasını söylüyorduk.
LIDAR ise daha kontrollü ve yumuşak iniş sağlıyor. (Son noktanın yüksek olması bir bug, onu yere sıfır kabul edebiliriz.)
İnilen yer kuru çimlik. Bu avantajlı biraz aslında ama düz pistte denemek daha iyi tabii. Maalesef, İstanbul'da pist yok.
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
- Meslek
- Öğrenci
Videonun görselinde uçağa zarar gelmiş gibi gözüküyor. Videoda bir detaya rastlayamadım. Merak ettiğim modelin beynini ne ile yaptınız? Güzel bir hobi edinmişsiniz. İniş videosunu izledim ama nereye indiğini tam göremedim. Daha da ilerletirsiniz umarım. Öğrenci olmamdan dolayı hem üniversite sınavına hazırlanmaktan hem de bu tarz hobilerin astronomik rakamlara ulaşmasından dolayı(İyi bir hayat sürmeme rağmen benim için bile çok yüksek fiyatlar.) dolayı pek ayıracak zamanım olmuyor.
Yanlış bir düşünce. İstanbulda adım atacak yer yok.İnilen yer kuru çimlik. Bu avantajlı biraz aslında ama düz pistte denemek daha iyi tabii. Maalesef, İstanbul'da pist yok.
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
- Profil Kapağı
- 1522248089
@SideWinder tebrikler
Yalnız o sonda n’aptı öyle, stall’a girer gibi yavaşlayıp sonra döndü gitti aniden “yapacağınız işe…” der gibi
Çimlik alan biraz yumuşak oluyor, o darbeyi alabiliyor.
Yalnız o sonda n’aptı öyle, stall’a girer gibi yavaşlayıp sonra döndü gitti aniden “yapacağınız işe…” der gibiAslında daha iyi bence. Asfalta çaksa sensörü bırak aracı bile kurtaramazlardı belki
Çimlik alan biraz yumuşak oluyor, o darbeyi alabiliyor.
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
- Meslek
- Öğrenci
@painkiller, düzlük derken çimsiz toprak alan. Yarı hazırlanmış pistler gibi. Düşündüm ki çimler uçağın dengesini bozup takla atmasına veya motoruna/pervanesine zarar gelmesine sebep olabilir.
KS
KS
- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.285
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
@Cruslan sen önce şunu izle de, bu uçak neler çekti, gör.
Uçak tamamen EPP köpükten üretildi. Uçuş kartı olarak Cube Orange kullanıyoruz, toplam yaklaşık 25.000 TL bir maaliyeti var. Hobi olmak için çok fazla.
İniş yaparken rüzgara karşı iniyor. O nedenle zorlanıyor. Bir de yüksekten iniyoruz, zira indiğimiz yer çukur, etrafında da ağaçlar var.
Genelde pervane ya da iniş takımı kırabiliyoruz. Uçağın genelini düşününce çok pahalı şeyler değil onlar. Ama pist daha güzel olur tabii.
Uçak tamamen EPP köpükten üretildi. Uçuş kartı olarak Cube Orange kullanıyoruz, toplam yaklaşık 25.000 TL bir maaliyeti var. Hobi olmak için çok fazla.
@SideWinder tebrikler
Aslında daha iyi bence. Asfalta çaksa sensörü bırak aracı bile kurtaramazlardı belki
İniş yaparken rüzgara karşı iniyor. O nedenle zorlanıyor. Bir de yüksekten iniyoruz, zira indiğimiz yer çukur, etrafında da ağaçlar var.
Genelde pervane ya da iniş takımı kırabiliyoruz. Uçağın genelini düşününce çok pahalı şeyler değil onlar.
Ama pist daha güzel olur tabii.
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
- Profil Kapağı
- 1522248089
O dediğin doğru evet. Ben asfalt olsa iyi olurdu dedin diye düşündüm o zaman
Kamikaze dalışı gibi
KS
KS
- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.285
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
- Profil Kapağı
- 1522248089
Benzer konular
Technopat Haberler
Yeni mesajlar
-
-
-
-
-
Tebilon ürünlerini PttAVM'den satın almak güvenli olur mu?
- LAPSEKİLLİ BIG SMOKE
-
-
-
