- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.291
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
Otonom iniş, uçuş ve kalkış
- Konuyu başlatan SideWinder
- Başlangıç Tarihi
- Mesaj 12
- Görüntüleme 1.319
Başarılı olmuş, tebrikler.
Kalkış için motor startından sonra elden atış seçmeniz de avantajınıza olmuş. Bu tarz hafif ve küçük uçaklar düz pistten kalkarken bayağı sorun yaşıyor, çoğu zaman da hüsrana uğruyor.
Kalkış için motor startından sonra elden atış seçmeniz de avantajınıza olmuş. Bu tarz hafif ve küçük uçaklar düz pistten kalkarken bayağı sorun yaşıyor, çoğu zaman da hüsrana uğruyor.
- Katılım
- 9 Ocak 2014
- Mesajlar
- 7.583
- Makaleler
- 10
- Çözümler
- 9
1 ay önceki videoda da rüzgar nedeniyle zorlanıyor.
@SideWinder Elinize sağlık, iyi olmuş. Otonom yapma süreci hakkında biraz bilgi verebilir misin?
KS
KS
- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.291
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
Evet. Tekerleklerde steering olmadığı için yerde dönemiyor zaten. Ee, düşük hızda rudder da çalışmıyor. O nedenle hep sapıyor. Elden atmak hem daha iyi oluyor hem de daha sağlıklı.
Son düzenleme:
- Katılım
- 26 Aralık 2020
- Mesajlar
- 6.117
- Makaleler
- 3
- Çözümler
- 83
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
- Meslek
- Front-End Developer
@SideWinder elinize sağlık. Başarılarınız devamı daim olsun.
KS
KS
- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.291
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
Kendi kart ve yazılımımız da var. Ancak bu modelde hazır donanımlar kullanıyoruz. Uçağın kalbinde Cube Orange uçuş kartı bulunuyor. Sensör olarak çift Here3 GPS, LIDAR ve Pitot tüpü var.
Otonom sistem iki aşamalı aslında. İlki sensör datalarını olabildiğince sağlıklı ve pürüzsüz kılmak, ki bunun için ağır bir şekilde Kalman Fİltresi kullanılıyor; diğeri ise uçağın hedef noktalarına nasıl yaklaşacağını ve nasıl geçeceğini tespit etmek. Yazılım olarak ArduPlane var, GSS olarak ise Mission Planner.
Uçağı hiç manuel uçur(a)madık. Zaten o "First Flight of a Dream" videosunu izlediysen, ilk başarılı uçuşun otonom olduğunu görmüşsündür. Sivriltilmiş ve açılı kanatlarımız var, bu nedenle uçak çok hassas. Elle uçmuyor ama otonom olunca da sağlam uçuyor.
Bu konuda da Lidar'ı konuştuk:
Bu tarz uçakları manuel uçurmak emin ol hiç kolay değil. Başarısız olmak çok mühim değil bu sebeple. Manuel uçuş için her türlü imkanı mükemmel derecede sağlasan bile gereksiz olur. Çünkü ona harcayacağın AR-GE'yi ve parayı otonom sistemlere harcarsın. (Mümkünse hazır değil, kendi yazılımın olmalı. Bu tabii ki üniversite bazındaki bir proje için çok profesyonel kaçar, örnek veriyorum sadece)
Bu boyuttaki uçak projeleri yapan kişileri/firmaları illa takip etmişsindir. Hepsinde yazılım var, hepsi otonomcu. Bu kütledeki ve sikletteki bir uçağın ederi o çünkü.
Bu boyuttaki uçak projeleri yapan kişileri/firmaları illa takip etmişsindir. Hepsinde yazılım var, hepsi otonomcu. Bu kütledeki ve sikletteki bir uçağın ederi o çünkü.
KS
KS
- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.291
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
Açıkçası biz hep otonom uçtuk. Çakılması önemli değil ki çakıldı da, ama bizim salaklığımızdan. Bir aydır checklist sistemine geçtik, sanki Boeing kaldırırmış gibi prosedürler uyguluyoruz. Kartımız da var aslında. Ama işlemci yok.
Maalesef, çip krizi vurdu herkesi.İnsan işin içinde olunca, Baykar nasıl yazılım ile bu noktaya geldi, insan gerçekten daha iyi anlıyor. Yazılım başka bir şey.
Son düzenleme:
Daha fazla
- Cinsiyet
- Erkek
- Profil Kapağı
- 1522248089
@SideWinder güzel olmuş cidden. Kullanan arkadaş mı o kadar sarsıyor yoksa uçak kendisi mi sarsılıyor? Eğer uçaktan kaynaklanıyorsa bir ağırlık-denge sorunu var gibi. Siz zaten daha iyi bilirsiniz ama fazla hafiflik bu konuda başa bela oluyor. Ufak ağırlıklarla bu dengeyi sağlamak daha başarılı sonuç verebilir.
Ama ne olursa olsun gayet güzel bence Elinize emeğinize sağlık sen ve arkadaşlarının
Bu zaten gerekli yoksa başarı tehlikeye girer gereksizce
Ama ne olursa olsun gayet güzel bence
Elinize emeğinize sağlık sen ve arkadaşlarının
KS
KS
- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.291
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
@SideWinder güzel olmuş cidden. Kullanan arkadaş mı o kadar sarsıyor yoksa uçak kendisi mi sarsılıyor? Eğer uçaktan kaynaklanıyorsa bir ağırlık-denge sorunu var gibi. Siz zaten daha iyi bilirsiniz ama fazla hafiflik bu konuda başa bela oluyor. Ufak ağırlıklarla bu dengeyi sağlamak daha başarılı sonuç verebilir.
Bu zaten gerekli yoksa başarı tehlikeye girer gereksizce
Ama ne olursa olsun gayet güzel bence
Teşekkürler. Uçak kendisi otonom uçuyor. Ciddi anlamda rüzgar vardı o gün, uçağı bilerek kaldırırken ve indirirken rüzgara karşı konumlandırdık. Ağırlık merkezi tam ortada aslında ama bir daha uçuşlarda hafif öne çekeceğiz, zira uçak bunu seviyor. Arkaya kayınca toplayamıyor.
Şu an geliştirmeye çalışıyoruz uçağı. Sürekli veri analizi yapmamız gerekiyor.
