Robotik kodlama Arduino ile proje ödevi

Arduino UNO
2×16 LCD Ekran
HC-SR04 ultrasonik sensör
10K Potansiyometre
Jumper Kablo

#include  <LiquidCrystal.h>  //LCD kütüphanemizi başlatıyoruz.
int trigPin = 7; //Ultrasonik sensör trig pini değişkeni
int echoPin = 6; //Ultrasonik sensör echo pini değişkeni
int sure; //Ses dalgasının gidip gelme süresi değişkeni
int uzaklik; //Ölçülen uzaklık değeri değişkeni
int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2; //LCD'nin pin değişkenlerini tanımlıyoruz.
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); //LCD'nin pin bağlantılarını ayarlıyoruz.
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //trig pinini OUTPUT olarak ayarlıyoruz.
  pinMode(echoPin, INPUT); //echo pinini INPUT olarak ayarlıyoruz.
  lcd.begin(16, 2); //LCD ekranımızın en-boy oranını ayarlıyoruz.                            
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); //Ultrasonik sensör ile ölçüm sekansını başlatıyoruz.
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH, 11600); //Ses dalgasının gidip gelme süresini ölçüyoruz.
  uzaklik = sure * 0.0345 / 2; //Ölçülen süre ile uzaklık hesabı yapıyoruz.
  lcd.clear(); //LCD'deki eski yazılar temizlenir.
  lcd.setCursor(0, 0); //LCD'nin 1. satır 1. sütunundan yazmaya başlıyoruz.  
  lcd.print("Uzaklik:");
  lcd.setCursor(0, 1); //LCD'nin 2. satır 1. sütunundan yazmaya başlıyoruz.
  lcd.print(uzaklik); //Uzaklık değerini LCD'ye yazdırıyoruz.
  lcd.print("cm");
}

// Void Setup Kısmına seri portumuzu eklemeliyiz.
void setup(){
Serial.begin(9600); 
}


alt kısımdaki lcd ile başlayan fonksiyonlar yerine
Serial.print("Uzaklik:");
Serial.print(uzaklik); //uzaklik değişkenini yazdırdık eğer Serial.println(uzaklik); yazdırsaydık uzaklık değerini yazdırıp alt satıra geçerdi. Biz Uzaklik: 15cm gibi yazsın istiyoruz.
Serial.print("cm");
yazarsanız seri portta görüntüleyebilirsiniz.