Ubuntu'da ROS kurarken “sorunlar giderilmedi” hatası

Merhaba arkadaşlar Ubuntu'da ROS kurarken "sudo apt Update" komutunu başarılı şekilde girdikten sonra "sudo apt install ROS-noetic-desktop-Full" komutunda.
'Sorunlar giderilmedi, tutulan bozuk paketleriniz var" şeklinde hata veriyor. Aşağıya da verilen hatanın görselini bırakıyorum.

Linux'ta yenisiniz anlaşılan. ros-neotic-desktop-full paketini kurmuşsunuz, fakat bu paketin çalışması için gerekli olan paket bağımlılıkları kurulamamış. Bu sebeple ros-neotic paketi bozuk olarak işaretlenmiş. Bu haliyle çalıştıramazsınız.

Şu sayfada kurulumun nasıl yapılması gerektiği anlatılmış: noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

atillux dedi:

Linux'ta yenisiniz anlaşılan. ros-neotic-desktop-full paketini kurmuşsunuz, fakat bu paketin çalışması için gerekli olan paket bağımlılıkları kurulamamış. Bu sebeple ros-neotic paketi bozuk olarak işaretlenmiş. Bu haliyle çalıştıramazsınız.

Şu sayfada kurulumun nasıl yapılması gerektiği anlatılmış: noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

Genişletmek için tıkla...

Evet yeniyim de bu adımları uygulayarak yaptım zaten. Bana bundan sonra yapmam gereken adımları anlatabilir misin ?

Ros paketinin kullanımı hakkında bir bilgiye sahip değilim, fakat Ubuntu tecrübesi ile şunu söyleyebilirim.. Yapılması gerekenler
1- Önce paket yöneticisine yeni depoların eklenmesi gerekiyor.
2- Daha sonra GPG key anahtarının yüklenmesi gerekiyor.
3- Daha sonra kuruluma geçelim, önce apt depolarını gücnelleyelim ve sonra kuruluma geçelim.
Eğer ros paketinin farklı kurulumlarını yapmak istersen

atillux dedi:

Ros paketinin kullanımı hakkında bir bilgiye sahip değilim, fakat Ubuntu tecrübesi ile şunu söyleyebilirim.. Yapılması gerekenler
1- Önce paket yöneticisine yeni depoların eklenmesi gerekiyor.

Kod:Panoya kopyala

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2- Daha sonra GPG key anahtarının yüklenmesi gerekiyor.

Kod:Panoya kopyala

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3- Daha sonra kuruluma geçelim, önce apt depolarını gücnelleyelim ve sonra kuruluma geçelim.

Kod:Panoya kopyala

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

Eğer ros paketinin farklı kurulumlarını yapmak istersen

Kod:Panoya kopyala

sudo apt install ros-noetic-desktop

Kod:Panoya kopyala

sudo apt install ros-noetic-ros-base

Genişletmek için tıkla...

Hocam dediklerinizi harfi harfine yaptım ve aynı sonucu almaktayım. Ros'un farklı kurulumları da aynı hatayı veriyor. "Sorunlar giderilmedi, tutulan bozuk paketleriniz var" şeklinde. Ayrıyetten 2.Adımda "0 paket yükseltilecek, 0 yeni paket kurulacak, 0 paket kaldırılacak ve 0 paket yükseltilmeyecek şeklinde cevap alıyorum. Hata mı değil mi bilmiyorum sizinle paylaşmak istedim.

İkinci adımdaki mesajlar hata mesajı değil, sisteminizde güncellenecek herhangi bir paket yokmuş, sisteminiz güncelmiş. Tutulan bozuk paketlerden kasıt, bağımlılıkları sağlanamamış ROS paketinin varlığı. Eğer ROS'u silerseniz, bozuk paketleriniz var diye hata vermez.

Eğer ROS kurulumunda aynı hataları almaya devam ediyorsanız, eklediğiniz ROS deposunda paketler eksiktir. Büyük ihtimalle ROS'a güncelleme çıkardıktan sonra, gerekli olan paketleri güncellememişlerdir. Bu durumda yapılacak şey programın üreticileri ile iletişime geçmek olacak.