Trajectory hesaplamasi yapiyor aslinda. Bunun teorisi ve implementasyonlari bolca var.
Basit bir is gibi gorunmesin, altinda yatan buyuk bir emek var ve bunu bir suru matematikciye ve fizikciye borcluyuz. Ricatti esitlisligi diye aratirsaniz ardindaki matematigi bulursunuz.
Bulundugun duruma gore anlik gelistirdigin algoritma. Aslinda bunu gunluk hayatimizda yapiyoruz farkinda olmadan. Yolda yururken tam karsidan gelen birisi oldugunda bir esitsizlik yaratip yanindan gecmeye calisiyoruz fakat ayni esitlisligi o kisi de yaptigi icin surekli ayni yone dogru sag~sol yapip carpisma Trajectory'si olusturuyoruz, komik bir durum
Bu tarz anlik hesaplamalar fuzenin icinde bulunan State'e ve hedefe kitlenen kizilotesi sensor ve firlatma sirasinda alinan parametreler isin icine katilarak yapiliyor. Eger fuzenin GPS sensoru varsa ( ki hepsinde yok diye biliyorum ) periyodik olarak duzenleme yapliyor. Benzer mekanizma denizalti araclarinda da var.
Low-level diller kullanilir bu is dogasi geregi.
