ArmlessHere
Hectopat
Daha fazla
- Sistem Özellikleri
- AMD Ryzen™ 5 3600 3.6ghz (Turbo 4.2ghz) 6 Core 12 Threads 35MB Cache
AMD SAPPHIRE NITRO+ RX 5700 XT 8G GDDR6
Asrock A520M-HDV AMD AM4 DDR4 Micro ATX
MLD M300 500GB NVME 2280 Gen3x4 M.2 SSD
Seagate Barracuda 1TB 3.5" 7200RPM 64MB Cache
- Cinsiyet
- Erkek
- Meslek
- Öğrenci - (Yazılım Öğreniyor.)
Abi Arduino 4WD robot sınavım var. Robotu yaptım pilde sorun yok kablolarda da yok L298 motor sürücü kartında da sorun yok. Bende sorunun Arduino veya kodlarda olduğunu düşünüyorum.
Bu benim kod sürekli tekerleri döndüren kod
Parçalar: Arduino UNO CH340, L298 motor sürücü kartı, pil (üstünde kaç Volt olduğu yazmıyor 3 tane), HC-05 Bluetooth.
C++:
// L298N Bağlantısı
const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi
const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi
const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi
const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi
void setup() {
// Pinlerimizi belirleyelim
pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorB1, OUTPUT);
pinMode(motorB2, OUTPUT);
// 9600 baud hızında bir seri port açalım
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Arka tekerlekleri sürekli döndür
analogWrite(motorA1, 255);
analogWrite(motorA2, 0);
analogWrite(motorB1, 255);
analogWrite(motorB2, 0);
}Parçalar: Arduino UNO CH340, L298 motor sürücü kartı, pil (üstünde kaç Volt olduğu yazmıyor 3 tane), HC-05 Bluetooth.
