Arduino'yu pil ile beslemek

Okul projesi için 2 tane DC motor ile hareket eden bir araç yapacağım. Bu araç hareket edeceği için pil, batarya ya da powerbank gibi bir şey ile güç vermem lazım. Uzun süre dayanabilecek, şarj ederken fazla şarj etme gibi bir sıkıntısı olmayan, mümkünse 2 DC motoru 10 dakika çalıştırabilecek bir güç kaynağı önerebilir misiniz?

Tabii ki ucuz olursa iyi olur.

Şarj edilemeyen 9V pil kullanabilirim gibi ama 2 tane DC motoru kaç dakika idare eder hiç bilmiyorum.