Drone'un gövdesi gelmişti önceden. Geçtiğimiz günlerde ise FC ve ESC kiti geldi. Bende kısa bir inceleme yazmak istedim.
FC yani Flight Controller, kısaca Drone'umuzun beynini teşkil ediyor. Drone'daki tüm motorları bu kartla kontrol etmenin yanında, cihaz için gerekli sensörler de bu kart üzerinde bulunur. Yine alıcı, FPV kamera, FPV verici, LED gibi komponentler de bu kartın üzerine bağlanır.
Uçuş kontrol kartları, amaçlarına ve özelliklerine göre birçok kategoriye ayrılsa da, genellikle işlemci nesilleri ile ayrışırlar. Piyasada FPV Dronelar için bulunan kontrol kartları genelde F1 - F3 - F4 ve F7 nesil işlemcileri barındırır. F1 ve F3 eski nesiller olarak karşımıza çıkarken, F4 ve F7 artık yeni nesil teknolojileri barındıran kartlar olarak ortaya çıkar. F7 bu anlamda F4'e göre daha profesyonel ve güncel, pahalı bir klasmana girer. F4 ise günümüzde en çok tercih edilen kontrolcü neslidir.
Nesiller hakkında detaylı bilgi için şu İngilizce makaleye bakılabilir: How to Choose a Flight Controller for FPV Quadcopter - Drone Nodes
Tabii piyasada belli başlı popüler markalar bulunuyor. Bunlardan birisi de Mamba Systems. Aslında ilk başta Mamba'nın F4 FC ve ESC kitini alacaktım. Ancak içime sinmedi. Özellikle 40A'lık ESC ile gelen kitinde, ESC'nin lehim pedleri çok kötü duruyordu ve güven vermedi. Araştırmalarım sonucu, biraz da motorları iFlight aldıktan sonra, iFlight'ın F4 kitini almaya karar verdim. Ürünü Aliexpress'ten, indirim ve vergiler dahil 340 TL'ye aldım.
US $54.39 15% OFF|IFlight SucceX E F4 V2.1 45A 2 6S uçuş yığın (MPU6000) W/ SucceX E F4 V2.1 FC/SucceX E 45A ESC/Succex gücü 800mW VTX FPV için|Parçalar ve Aksesuarlar| - AliExpress (VTX'siz)
FC'nin özellikleri:
ESC'nin özellikleri:
FC ve ESC ikilisi genel olarak bu düzeydeki diğer kitlerin sunduğu her özelliği sunuyor. Bunun yanında, özellikle Mamba F4 kartlarda olmayan barometrenin olması, bu FC'yi seçmemdeki en önemli sebeplerden biriydi. Zira ilerde GPS de ekleyince, iyi bir ikili oluyorlar. FC'nin port sayıları yeterli ve ihtiyaçları karşılıyor. Bunun yanında, lehim yerine konnektör ile de bağlantı yapabiliyorsunuz ki bence güzel bir özellik. Lehim yapmayı sevmeyen, sürekli kart/frame değiştiren ya da hobiye yeni başlayanlar için oldukça yardımı dokunacaktır. ESC'nin yanında, FPV kamera, FPV verici, RC alıcı, LED ve Buzzer gibi bağlantıları, konnektörler vasıtasıyla yapabiliyorsunuz.
FC bağlantı diagramı:
ESC de FC gibi klasmanının gerekliliklerini karşılıyor. Bu fiyat bandında olan her ESC gibi BLHeli_S standartına sahip. Daha pahalı ESC'ler, BLHeli 32 standartına sahip olabiliyor.
ESC sağlam görünüyor. Lehim pedleri iyi, geniş ve dayanıklı. 45A olması da birçok motoru rahatlıkla takabilmenizi sağlıyor. 2S-6S arası pilleri destekliyor.
ESC'nin diagramı:
FC ve ESC ayrı iki kutuda, statik poşet içinde geliyor. Statik elektrik özellikle ESC üzerinde MOSFET'lere zarar verebiliyor. Bu nedenle dikkat edilmeli.
Sonrasında ayrı iki kutu içinde ESC ve FC geliyor.
Kutuların içinden de FC - ESC ve kablolatı çıkıyor. Ayrıca ucu lehimli, 12 AWG ve yeteli uzunlukta bir XT60 konnektörünün çıkması da güzel olmuş.
FC ve ESC böyle görünüyor:
Drone'a takıldığında ise böyle:
Batarya konnektörü yanda değil arkada kalıyor. Bu nedenle bazı gövdelere takarken, kolların birleştiği yer sıkıntı çıkartabilir. Buna dikkat etmekte fayda var.
Daha motorlar gelmedi ancak lehimlemeleri yaptım:
Genel olarak güzel bir ikili. Lehimleme yaparken bir sıkıntı çekmedim. Sadece iki kısımda dikkatli olmak gerekiyor. Altın pedlerin üstünde koruyucu bir silikonumsu katman var gibiydi. Havya ile iyice ısıtmak veya lehim pastası ile iyice temizlemek gerekiyor, ilk lehim öncesi.
Ürünün montajı sonrası, USB kablosu aracılığıyla ayarlamalarını yaptım. Bu tür FC'lerin en büyük özelliklerinden birisi, Betaflight yazılımı sayesinde özelleştirilebilir olmaları. Hem FC hem de ESC'yi, yazılım aracılığıyla güncelleyip, ayarlayabiliyorsunuz:
İki uygulama da Chrome mağazasında bulunuyor:
chrome.google.com
chrome.google.com
Ürün ile alakalı ilk izlenimlerim bu yöndeydi. İlk başlayanlar ya da hobide uzun süredir bulunanlar için sağlam ve ekonomik bir alternatif olduğunu düşünüyorum.
FC yani Flight Controller, kısaca Drone'umuzun beynini teşkil ediyor. Drone'daki tüm motorları bu kartla kontrol etmenin yanında, cihaz için gerekli sensörler de bu kart üzerinde bulunur. Yine alıcı, FPV kamera, FPV verici, LED gibi komponentler de bu kartın üzerine bağlanır.
Uçuş kontrol kartları, amaçlarına ve özelliklerine göre birçok kategoriye ayrılsa da, genellikle işlemci nesilleri ile ayrışırlar. Piyasada FPV Dronelar için bulunan kontrol kartları genelde F1 - F3 - F4 ve F7 nesil işlemcileri barındırır. F1 ve F3 eski nesiller olarak karşımıza çıkarken, F4 ve F7 artık yeni nesil teknolojileri barındıran kartlar olarak ortaya çıkar. F7 bu anlamda F4'e göre daha profesyonel ve güncel, pahalı bir klasmana girer. F4 ise günümüzde en çok tercih edilen kontrolcü neslidir.
Nesiller hakkında detaylı bilgi için şu İngilizce makaleye bakılabilir: How to Choose a Flight Controller for FPV Quadcopter - Drone Nodes
Tabii piyasada belli başlı popüler markalar bulunuyor. Bunlardan birisi de Mamba Systems. Aslında ilk başta Mamba'nın F4 FC ve ESC kitini alacaktım. Ancak içime sinmedi. Özellikle 40A'lık ESC ile gelen kitinde, ESC'nin lehim pedleri çok kötü duruyordu ve güven vermedi. Araştırmalarım sonucu, biraz da motorları iFlight aldıktan sonra, iFlight'ın F4 kitini almaya karar verdim. Ürünü Aliexpress'ten, indirim ve vergiler dahil 340 TL'ye aldım.
US $54.39 15% OFF|IFlight SucceX E F4 V2.1 45A 2 6S uçuş yığın (MPU6000) W/ SucceX E F4 V2.1 FC/SucceX E 45A ESC/Succex gücü 800mW VTX FPV için|Parçalar ve Aksesuarlar| - AliExpress (VTX'siz)
FC'nin özellikleri:
ESC'nin özellikleri:
FC ve ESC ikilisi genel olarak bu düzeydeki diğer kitlerin sunduğu her özelliği sunuyor. Bunun yanında, özellikle Mamba F4 kartlarda olmayan barometrenin olması, bu FC'yi seçmemdeki en önemli sebeplerden biriydi. Zira ilerde GPS de ekleyince, iyi bir ikili oluyorlar. FC'nin port sayıları yeterli ve ihtiyaçları karşılıyor. Bunun yanında, lehim yerine konnektör ile de bağlantı yapabiliyorsunuz ki bence güzel bir özellik. Lehim yapmayı sevmeyen, sürekli kart/frame değiştiren ya da hobiye yeni başlayanlar için oldukça yardımı dokunacaktır. ESC'nin yanında, FPV kamera, FPV verici, RC alıcı, LED ve Buzzer gibi bağlantıları, konnektörler vasıtasıyla yapabiliyorsunuz.
FC bağlantı diagramı:
ESC de FC gibi klasmanının gerekliliklerini karşılıyor. Bu fiyat bandında olan her ESC gibi BLHeli_S standartına sahip. Daha pahalı ESC'ler, BLHeli 32 standartına sahip olabiliyor.
ESC sağlam görünüyor. Lehim pedleri iyi, geniş ve dayanıklı. 45A olması da birçok motoru rahatlıkla takabilmenizi sağlıyor. 2S-6S arası pilleri destekliyor.
ESC'nin diagramı:
FC ve ESC ayrı iki kutuda, statik poşet içinde geliyor. Statik elektrik özellikle ESC üzerinde MOSFET'lere zarar verebiliyor. Bu nedenle dikkat edilmeli.
Sonrasında ayrı iki kutu içinde ESC ve FC geliyor.
Kutuların içinden de FC - ESC ve kablolatı çıkıyor. Ayrıca ucu lehimli, 12 AWG ve yeteli uzunlukta bir XT60 konnektörünün çıkması da güzel olmuş.
FC ve ESC böyle görünüyor:
Drone'a takıldığında ise böyle:
Batarya konnektörü yanda değil arkada kalıyor. Bu nedenle bazı gövdelere takarken, kolların birleştiği yer sıkıntı çıkartabilir. Buna dikkat etmekte fayda var.
Daha motorlar gelmedi ancak lehimlemeleri yaptım:
Genel olarak güzel bir ikili. Lehimleme yaparken bir sıkıntı çekmedim. Sadece iki kısımda dikkatli olmak gerekiyor. Altın pedlerin üstünde koruyucu bir silikonumsu katman var gibiydi. Havya ile iyice ısıtmak veya lehim pastası ile iyice temizlemek gerekiyor, ilk lehim öncesi.
Ürünün montajı sonrası, USB kablosu aracılığıyla ayarlamalarını yaptım. Bu tür FC'lerin en büyük özelliklerinden birisi, Betaflight yazılımı sayesinde özelleştirilebilir olmaları. Hem FC hem de ESC'yi, yazılım aracılığıyla güncelleyip, ayarlayabiliyorsunuz:
İki uygulama da Chrome mağazasında bulunuyor:
Betaflight - Configurator
Crossplatform configuration tool for Betaflight flight control system
chrome.google.com
BLHeli - Configurator
Cross-platform configuration tool for BLHeli-based electronic speed controllers
chrome.google.com
Ürün ile alakalı ilk izlenimlerim bu yöndeydi. İlk başlayanlar ya da hobide uzun süredir bulunanlar için sağlam ve ekonomik bir alternatif olduğunu düşünüyorum.
