KS
KS
- Katılım
- 2 Haziran 2015
- Mesajlar
- 14.290
- Makaleler
- 110
- Çözümler
- 121
Teşekkürler. Bu bir prototip, satışa çıkacağını sanmam, hattan birden fazla üretilir mi onu bile bilmiyorum. 
Rota takibi işin yazılım tarafı ile alakalı. Zira bu tarz otonom sistemlerde, rota takibi bir sistem tarafından yapılmaz. Uçağın gideceği rotayı belirleyen birden fazla sistem vardır ve hepsi RTOS üzerinde birbirine paralel çalışır.
Bir sistem sizin girdiğiniz rotaya göre uçağın nasıl gideceğini hesaplarken, öbür sistem çevre şartlarına göre nasıl gitmesi gerektiğini hesaplar. Başka bir sistem uçağın teorik rotası ile gerçek rotasını karşılaştırıp sapmayı ve (örn.) 10 saniye sonra nerede olacağını hesaplar. Bir başka sistem bu sapmadan yola çıkarak uçağın üç eksendeki (pitch - yaw - roll) agresifliğini hesaplar...
Bu nedenden dolayı, dışarından bir rota bilgisi girildiği zaman, uçağın onu takip etmesi çok çok zor olur.
Rota takibi işin yazılım tarafı ile alakalı. Zira bu tarz otonom sistemlerde, rota takibi bir sistem tarafından yapılmaz. Uçağın gideceği rotayı belirleyen birden fazla sistem vardır ve hepsi RTOS üzerinde birbirine paralel çalışır.
Bir sistem sizin girdiğiniz rotaya göre uçağın nasıl gideceğini hesaplarken, öbür sistem çevre şartlarına göre nasıl gitmesi gerektiğini hesaplar. Başka bir sistem uçağın teorik rotası ile gerçek rotasını karşılaştırıp sapmayı ve (örn.) 10 saniye sonra nerede olacağını hesaplar. Bir başka sistem bu sapmadan yola çıkarak uçağın üç eksendeki (pitch - yaw - roll) agresifliğini hesaplar...
Bu nedenden dolayı, dışarından bir rota bilgisi girildiği zaman, uçağın onu takip etmesi çok çok zor olur.
