Yaptığım Robotik Çalışmalar

@Yiğit Efe ERDOĞMUŞ arkadaşımız da Yolo kütüphanesini önerdi. Yapay Zeka ve görüntü işlemede yeniyim daha OpenCV ile kare vs gibi şekilleri algılatabildim. Ancak Yolo daha işimi görecek gibi. Senin gibi gençlerin önü yolu açık olsun. Teşekkür ederim.
 
Hocam Yolo için özel nesne tanımlamak uğraş istiyor biraz çok kolay değil. Yüzlerce o nesnenin fotoğrafından bulup eğitmeniz lazım karışık baya. Ama hazır eğitilmiş modeller var COCO dataset gibi. Şuradaki yazıyı inceleyebilirsiniz: YOLO object detection with OpenCV - PyImageSearch
 
Yeni projemde robot kol tasarlıyorum nema 17 step motorları kullanarak, hatta aktüatörlerini tasarladım. Üzerindeki kamera ile önüne konulan nesneleri algılayarak farklı konumlara koyacak. Sanırım Yolo daha uygun. Makine öğrenmesi konusunda Udemy'den Şadi Hocanın derslerini takip ediyorum, zor olduğunun farkındayım ancak yapılamayacak hiçbir şey yok.
 
Tamam o zaman olur tabii ki ben lazer robotu için demiştim öncekileri. Merak ettiğiniz bir konu olursa elimden geldiğince yardımcı olmaya çalışırım.
 
Hocam Yolo nesne algılama konusunda kesinlikle OpenCv'den önde. Araç için önerim hedef tahtasını bulmak açısından Yolo kullanabilirsiniz, noktayı Yolo ile tam olarak algılayamaz algılasa bile o noktayı tutturmak çok zor olur bu dediğim OpenCv içinde geçerli. Yolo ile hedef tahtasını algılayıp bir lazer yardımı ile siyah noktayı tam olarak alabilirsiniz.
Kızılötesi sensör olarak MZ80 kullanabilirsiniz. Eğer çok değişken mesafelerden hedef seçilecek ise trimpodunu bir servo ve HC-SR06 sensör yardımı ile rahatlıkla otomatik ayarlatabilirsiniz.
 
Son düzenleme:
Konuyu cevapla
Menü
Giriş yap
Kaydol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için çerezleri kabul etmelisiniz. Daha Fazlasını Öğren.…