Arduino mu Raspberry Pi mi?

Proje için bütçede bir sorun yok
Siz gene de işimi göreceği modeli önerirseniz sevinirim.

RPi 5 4 GB isinizi gorebilir bence. İletisim konusuna gelirsek kolay bir islem YouTube'da videolari var. Bu arada simdi aklima geldi ESP-now protokolu ile birçok seyi daha kolay yapabilirsiniz yine RPi iletisimini ya anakart olarak belirlediginiz karti RPiye baglayarak ya da RPie USB adaptor alarak deneyebilirisiniz tam olabileceginden emin degilim haberlesme konusunda bir dusunun karar verirseniz 2 tane ESP32 olarak deneyin.
 
İyi günler daha önce de konusunu açmış olduğum tmc isimli arabanın beyni için Arduino mu kullanmak mantıklı Raspberry Pi mi?

Arabada olacak özellikler;
Otomatik kapı açma kapatma.
Motorun sıcaklığı ve sıcaklık seviyesine bağlı uyarı gönderme.
Yağmur sensörü.
Şerit takip sistemi.
Hız ve GPS modülü.
Klima/havalandırma sistemi.
Aydınlık olma durumuna göre far açıp kapatma.
Geri görüş kamerası.
Koltuk ısıtma.
1 adet ı2C LCD ekran.
1adet 0, 96inc ekran
10adet servo motor
25LED
10 toggle swltch.

Bu sistemlerin kontrolü için Arduino Mega/Due mi kullanmalıyım yoksa Raspberry Pi mı önerirsiniz?

Şimdiden cevaplarınız için teşekkür ederim.
Böyle bir olayı halletmek için Arduino mu Raspberry Pi mi diye sormak yerine "Hangi SBC'yi kullanmalıyım?" gibi sormanız çok daha iyi olur. Genel çevre bileşenleri gibi sistemlerin kontrolü için GPIO özelliği sunan Arduino gibi bir ürüne, tek başına şerit takip gibi bir sistem için bile ise güçlü bir CPU'ya ihtiyacınız var. Burada mutlaka birden fazla cihazın devreye girmesi gerekiyor. Eğer olayı illaki tek bir ürünle halletmek istiyorsanız o zaman Nvidia Jetson gibi kartları kullanmanız lazım. Burada Raspberry Pi ve türevleri iş görse bile tam anlamıyla kurtarmaz. Arduino gibi düşük güç tüketimine sahip hafif kartlar ise tek başına hiç işe bile yaramaz. Yiğidi öldürüp de hakkını yemeyelim, AI gerektirmeyen özellikler için belki Portenta da iş görebilir aslında. Ama asıl sorun şu ki, eğer "Şu anda üretilen araç sistemleri bu kadar yüksek işlem gücü mü içeriyor ki ben de bu kadara ihtiyaç duyayım?" tarzında bir düşünceniz varsa da koskoca otomobil firmalarının yapabileceği optimizasyon ile bir kişinin optimizasyonu aynı olamayacağından böyle bir durum var. Bir diğer husus da, burada söz konusu olan insan güvenliği. Bu araç insan taşıyacak, o yüzden "Azıcık kasmasından, takılmalardan ve performans kayıplarından bir şey olmaz." diye düşünürseniz şerit takibi gibi özellikler sizi OceanGate'in Titan projesinin yaşadığı gibi bir olaya katabilir. Uzun lafın kısası, güçlü bir sistem içeren SBC (Single Board Computer - Tek Kart Bilgisayar) alın. Diğer bileşen ve modüller için "iyice test etmek koşulu ile" Arduino vb. ile arayüz sağlayın. Arduino ve Raspberry Pi size bu noktaya yarayabilir işte.
 
Böyle bir olayı halletmek için Arduino mu Raspberry Pi mi diye sormak yerine "hangi SBC'yi kullanmalıyım?" gibi sormanız çok daha iyi olur. Genel çevre bileşenleri gibi sistemlerin kontrolü için gpıo özelliği sunan Arduino gibi bir ürüne, tek başına şerit takip gibi bir sistem için bile ise güçlü bir CPU'ya ihtiyacınız var. Burada mutlaka birden fazla cihazın devreye girmesi gerekiyor. Eğer olayı illaki tek bir ürünle halletmek istiyorsanız o zaman NVIDIA jetson gibi kartları kullanmanız lazım. Burada Raspberry Pi ve türevleri iş görse bile tam anlamıyla kurtarmaz. Arduino gibi düşük güç tüketimine sahip hafif kartlar ise tek başına hiç işe bile yaramaz. Yiğidi öldürüp de hakkını yemeyelim, AI gerektirmeyen özellikler için belki portenta da iş görebilir aslında. Ama asıl sorun şu ki, eğer "şu anda üretilen araç sistemleri bu kadar yüksek işlem gücü mü içeriyor ki ben de bu kadara ihtiyaç duyayım?" tarzında bir düşünceniz varsa da koskoca otomobil firmalarının yapabileceği optimizasyon ile bir kişinin optimizasyonu aynı olamayacağından böyle bir durum var. Bir diğer husus da, burada söz konusu olan insan güvenliği. Bu araç insan taşıyacak, o yüzden "azıcık kasmasından, takılmalardan ve performans kayıplarından bir şey olmaz." diye düşünürseniz şerit takibi gibi özellikler sizi Oceangate'in titan projesinin yaşadığı gibi bir olaya katabilir. Uzun lafın kısası, güçlü bir sistem içeren SBC (Single board Computer - tek kart bilgisayar) alın. Diğer bileşen ve modüller için "iyice test etmek koşulu ile" Arduino vb. ile arayüz sağlayın. Arduino ve Raspberry Pi size bu noktaya yarayabilir işte.

Hocam söylediklerinizde haklısın.
Arabanın prototip halini yapacağımız için kasması yavaş tepki vermesi sorun değil.
Asıl gerçek projeye geçeceğimiz zaman dediğiniz gibi bunlar hayati bir önem taşıyor iki üç kuruş için kimseyi tehlikeye atmaya gerek yok.
Değerli fikirleriniz için hepinize teşekkür ederim.
 
Proje nedir hocam? Konunun yabancısıyım meraktan soruyorum.
 
Proje nedir hocam? Konunun yabancısıyım meraktan soruyorum.

Proje yenilikçi bir proje değil hocam
3 arkadaş araba yapmaya çalışıyoruz ismi tmc, modeli esencia koyduk

Şase için demir profiller kullandık dış tasarım için fiberglas tasarımı ve çizimi hazır
Arabanın motoru için 250~500CC'lik motosiklet motoru kullanmayı düşünüyoruz
Sadece gaza basıp gitsin istemiyoruz teknolojik olarak da iyi seviyede olmasını düşünüyoruz
Projede mesafe kat edersek okuldaki hocalarda elinden gelen desteği vereceklerini söylediler.

3model var elimizde;
Tmc esencia, lavina, ütopya

Biz işin fantezi kısmınada girdik bu isimlerin hikayeside var
Esencia ispanyayolcada "öz" demek yani markanın özü bu olacak
Sonra büyüyüp tecrübe kazanıp geliştikçe lavina modeli üzerinde çalışacağız (öz büyüyüp lavina çiçeği olacak)

Ütopya modeli adı gibi çok aşırıya kaçılmış kusursuz özellikler içeriyor şu anki arabalarda olmayan ve bizim şu an için yapmayı imkansız gördüğümüz özellikleri
Bir hayalden ibaret zaten

Proje böyle ilerleme olduğunda buradan konu açmaya devam edeceğim.
 
Proje yenilikçi bir proje değil hocam
3 arkadaş araba yapmaya çalışıyoruz ismi tmc, modeli esencia koyduk

Şase için demir profiller kullandık dış tasarım için fiberglas tasarımı ve çizimi hazır
Arabanın motoru için 250~500CC'lik motosiklet motoru kullanmayı düşünüyoruz
Sadece gaza basıp gitsin istemiyoruz teknolojik olarak da iyi seviyede olmasını düşünüyoruz
Projede mesafe kat edersek okuldaki hocalarda elinden gelen desteği vereceklerini söylediler.

3model var elimizde;
Tmc esencia, lavina, ütopya

Biz işin fantezi kısmınada girdik bu isimlerin hikayeside var
Esencia ispanyayolcada "öz" demek yani markanın özü bu olacak
Sonra büyüyüp tecrübe kazanıp geliştikçe lavina modeli üzerinde çalışacağız (öz büyüyüp lavina çiçeği olacak)

Ütopya modeli adı gibi çok aşırıya kaçılmış kusursuz özellikler içeriyor şu anki arabalarda olmayan ve bizim şu an için yapmayı imkansız gördüğümüz özellikleri
Bir hayalden ibaret zaten

Proje böyle ilerleme olduğunda buradan konu açmaya devam edeceğim.
Umarım başarılı olursunuz hocam. Emeğinize sağlık şimdiden.
 
@Okan öz merhaba. En önemli olduğunu düşündüğüm soruyu soruyorum, yazılımı kim/kimler yapacak ve hangi dili kullanmak istiyor?

Yazılımın büyük kısmını okuldaki hocalara söyledik onlar her türlü desteği vereceklerini söylediler
TEKNOFEST yarışmalarına katılmış hocalarımız var
ODTÜ'de tanıdığı olan hocalarımızda var yazılım konusunu onlara bıraktık

Şu an birinci önceliğimiz arabanın yürür vaziyete gelmesi
Teknolojik donanımları bu aşamadan sonra yapmayı planlıyoruz.
 

Technopat Haberler

Yeni konular

Geri
Yukarı