Otopilot nasıl yapılır?

Pek bilgim yok ancak belki bu konu bilgi edinme açısından işinize yarar.
Otopilot ile Otonom Uçuş Arasındaki Farklar - Algoritma

Otopilot ve otonom sürüş sistemleri neural networks temeline dayanır (bkz. ALVINN). Öncelikle manuel sürüş deneyimine tabi tutularak training data oluşturulur, ardından bu data ile eğitilmiş yapay zeka sistemimiz benzer tavırlar göstererek başarılı sürüş performansı sağlar.

Bakınız içerisinde verdiğim ALVINN örneği dönemimiz açısından ne kadar eski olsa da bu konuda fikir verici bir modeldir. ALVINN öncelikle bir sürücü tarafından birkaç dakika manuel sürüşe tabi tutulur. Bu süre içerisinde düzenli olarak yolu fotoğraflar ve mevcut direksiyon konumunu kaydeder. Ardından kendisi yol şekline bağlı olarak direksiyonu önceden kaydettiğine benzer konumlara getirir, başarılı bir sürüş sağlar.

Yapmak istediğiniz otopilot'tan çok otonom sürüş sistemine giriyor. Zira otopilot kabaca bir mikroişlemciye ve genellikle ROS tabanlı, gömülü Linux üzerinde çalışan bir işletim sistemine dayanıyor. Mikroişlemciye dayanan bir sistem ile yapay zeka, görüntü ya da veri işleme gerektiren taskları yapmak zordır, mantıklı da olmaz. Bu nedenle çoğu zaman otopilotlara ek olarak bir companion computer bulunur. Otopilot basitçe aracın kontrolünü sağlarken, geriye kalan her şeyi companion computer üzerinden sağlayabilirsiniz. Kameraların kontrolü, aracın iletişimi, otopilotun yer istasyonu işle iletişimi gibi...

Bu noktada otopilotun ne donanım ne de yazılım tarafını yapmak mantıklı değil diye düşünüyorum. PX4 ya da ArduPilot - ArduRover gibi sistemler var ki bir aracın, bir multicopter ya da plane kadar da karmaşık bir kontrol algoritmasına gerek duyacağını sanmıyorum.

SideWinder dedi:

Bu noktada otopilotun ne donanım ne de yazılım tarafını yapmak mantıklı değil diye düşünüyorum.

Genişletmek için tıkla...

Hocam gerçekten çok şey istiyorlar.
Yani bizim hem şeritlere göre hareket etmemiz, hem çevremizde bulunan bölgeleri algılamamız, hem çevrede olan tabelaları tespit etmemiz gerekiyor. Aklıma "hard codding" yapma geldi, sonuçta alan belli, bulunacaklar belli. Lakin bu tür bir şeyi yapmak hem tehlikeli hem de sapma ihtimalleri yüksek.
Peki makineye elimle öğretsem? Nerede gördüm hatırlamıyorum tam olarak ama biri manuel olarak öğreterek mi ne yapıyordu. Ne kadar mantıklıdır bilinmez...

2023 için yarışmaya katılacaksın, daha uzun bir zaman var önünde. Ekip olarak organize olup yapılanmanızı tamamlayın, sonrasında doğru kurslara başvurarak machine learning eğitimi alabilirsin. Biraz heves ve gayretle olmayacak iş değil.

egoistpizza dedi:

2023 için yarışmaya katılacaksın, daha uzun bir zaman var önünde.

Genişletmek için tıkla...

2023 TEKNOFEST düşündüğünüzden de erken olacak diye biliyorum.